水下機(jī)器人這個(gè)行當(dāng)，這幾年明顯熱起來了。早些年還主要是軍工和科考領(lǐng)域在用，現(xiàn)在海上風(fēng)電、水利、航運(yùn)、漁業(yè)各行各業(yè)都開始用上了。國(guó)內(nèi)像煙臺(tái)科勘海洋科技這樣的企業(yè)，從核心技術(shù)到整機(jī)制造一步步做起來，也讓這個(gè)行業(yè)的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程走得比預(yù)想中快。聊發(fā)展前景，不能光說概念，得結(jié)合實(shí)際需求和技術(shù)走向來看。
驅(qū)動(dòng)水下機(jī)器人發(fā)展的，首先是下游行業(yè)的真實(shí)需求。
最突出的是海上風(fēng)電。國(guó)內(nèi)海上風(fēng)電裝機(jī)量連年增長(zhǎng)，風(fēng)電場(chǎng)從近海走向深遠(yuǎn)海，水深越來越大，運(yùn)維的難度和工作量也跟著上去了。風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)檢測(cè)、海纜巡查、水下結(jié)構(gòu)維護(hù)，這些活兒以前靠潛水員，水深一超過幾十米效率就很低，而且風(fēng)險(xiǎn)高。工作級(jí) ROV 在這個(gè)場(chǎng)景幾乎是剛需，未來幾年隨著存量風(fēng)電場(chǎng)進(jìn)入運(yùn)維高峰期，需求量還會(huì)持續(xù)釋放。科勘海洋推出的 2000 米級(jí)電驅(qū)工程 ROV，瞄準(zhǔn)的就是深水運(yùn)維這個(gè)方向，用純電驅(qū)動(dòng)替代傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)，也是看到了行業(yè)對(duì)降低運(yùn)維成本的訴求。
然后是水利和市政。國(guó)內(nèi)水庫大壩、堤防、涵洞數(shù)量龐大，很多設(shè)施服役年限長(zhǎng)，安全檢測(cè)壓力大。傳統(tǒng)人工檢測(cè)效率低、數(shù)據(jù)不系統(tǒng)，用水下機(jī)器人做常態(tài)化巡檢，已經(jīng)在不少地方落地了。河道清淤、水下管網(wǎng)排查、水源地監(jiān)測(cè)，這些需求也在逐步釋放。這個(gè)市場(chǎng)的特點(diǎn)是分散但總量大，適合輕量化、易操作的通用型 ROV 產(chǎn)品。
海洋牧場(chǎng)、水產(chǎn)養(yǎng)殖也是一個(gè)正在起來的市場(chǎng)。深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖網(wǎng)箱越做越大，水下巡檢、網(wǎng)衣破損檢查、養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測(cè)，都需要水下設(shè)備輔助。這個(gè)領(lǐng)域?qū)r(jià)格比較敏感，但勝在量大，標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品有機(jī)會(huì)走量。
除此之外，船舶清洗、港口檢測(cè)、應(yīng)急搜救、水下考古這些細(xì)分領(lǐng)域，也都在逐步從 "人工作業(yè)為主" 轉(zhuǎn)向 "機(jī)器人輔助作業(yè)"。整體來看，水下機(jī)器人的應(yīng)用邊界還在不斷拓寬。
談前景離不開技術(shù)。水下機(jī)器人的技術(shù)迭代，不是追求參數(shù)越來越夸張，而是圍繞 "更好用、更便宜、更省心" 在演進(jìn)。
一個(gè)明顯的趨勢(shì)是電驅(qū)化。傳統(tǒng)深水作業(yè)級(jí) ROV 很多用液壓驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)但系統(tǒng)復(fù)雜、維護(hù)麻煩、容易漏油。隨著電機(jī)和密封技術(shù)的進(jìn)步，純電驅(qū)動(dòng)的 ROV 開始往更深的水域走。科勘海洋在推的 2000 米級(jí)電驅(qū) ROV 就是這個(gè)思路，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，可靠性更高，運(yùn)維成本也降下來了。對(duì)于用戶來說，少一個(gè)液壓系統(tǒng)，日常維護(hù)就少一大塊工作量。
另一個(gè)趨勢(shì)是智能化。現(xiàn)在的 ROV 大部分還是人在岸上操控，但已經(jīng)開始加入一些輔助功能，比如目標(biāo)識(shí)別、自動(dòng)巡航、懸停穩(wěn)定。科勘海洋在控制系統(tǒng)里集成了基礎(chǔ)的目標(biāo)識(shí)別模型，配合聲吶和攝像頭，做大面積水下普查的時(shí)候可以減少人工干預(yù)。完全自主的水下機(jī)器人短期內(nèi)還不現(xiàn)實(shí)，但 "人機(jī)協(xié)作、智能輔助" 會(huì)是接下來幾年的主流方向。
模塊化也是行業(yè)共識(shí)。不同的應(yīng)用場(chǎng)景需要不同的功能配置，不可能一臺(tái)機(jī)器包打天下。科勘海洋的產(chǎn)品基本都采用模塊化設(shè)計(jì)，攝像頭、照明、機(jī)械臂、各類傳感器可以按需搭配，用戶不用為用不上的功能買單。這種思路既能降低采購成本，也方便后續(xù)升級(jí)擴(kuò)展。
還有一個(gè)很重要的方向是國(guó)產(chǎn)化。水下機(jī)器人以前高端市場(chǎng)基本被國(guó)外品牌占據(jù)，價(jià)格高、售后慢。這幾年國(guó)內(nèi)企業(yè)在推進(jìn)器、密封技術(shù)、控制系統(tǒng)這些核心環(huán)節(jié)逐步突破，自主可控的程度越來越高。科勘海洋一直強(qiáng)調(diào)全鏈條自主可控，也是這個(gè)大趨勢(shì)下的縮影。國(guó)產(chǎn)化不只是價(jià)格便宜，更重要的是響應(yīng)速度快、定制化靈活、數(shù)據(jù)安全有保障。
前景歸前景，問題也不能回避。
首先是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)還不夠完善。水下機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景多，不同行業(yè)的要求差異大，檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)、作業(yè)規(guī)范、驗(yàn)收體系都還在逐步建立中。很多用戶想用，但不知道怎么評(píng)估效果、怎么驗(yàn)收，這會(huì)影響推廣速度。
其次是人才缺口。操作水下機(jī)器人不是簡(jiǎn)單的玩遙控車，需要懂水下環(huán)境、會(huì)判讀數(shù)據(jù)、能處理突發(fā)情況。專業(yè)的 ROV 操作人員現(xiàn)在還比較缺，尤其是既懂設(shè)備又懂行業(yè)應(yīng)用的復(fù)合型人才。這也是為什么科勘海洋在做教育版 ROV，從院校層面培養(yǎng)人才，長(zhǎng)遠(yuǎn)來看對(duì)整個(gè)行業(yè)都有好處。
還有就是成本問題。雖然國(guó)產(chǎn)化已經(jīng)降了不少，但一臺(tái)工作級(jí) ROV 還是不便宜，中小企業(yè)采購有壓力。怎么在保證可靠性的前提下進(jìn)一步降低成本，是行業(yè)需要持續(xù)解決的問題。標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)模化生產(chǎn)是一個(gè)路徑，服務(wù)化、租賃化可能也是一個(gè)方向。
綜合來看，水下機(jī)器人這個(gè)行業(yè)正處在從 "小眾專業(yè)設(shè)備" 走向 "行業(yè)通用工具" 的階段。
第一，市場(chǎng)規(guī)模會(huì)持續(xù)擴(kuò)大，但增長(zhǎng)是結(jié)構(gòu)性的。海上風(fēng)電運(yùn)維、水利檢測(cè)這些明確的剛需場(chǎng)景會(huì)增長(zhǎng)最快；教育、消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)會(huì)逐步起量，但短期內(nèi)還不是主力。
第二，頭部企業(yè)的優(yōu)勢(shì)會(huì)越來越明顯。水下機(jī)器人是個(gè)需要積累的行當(dāng)，密封可靠性、控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、不同水域的適配經(jīng)驗(yàn)，都得靠實(shí)際項(xiàng)目磨出來。像科勘海洋這樣深耕多年、有完整產(chǎn)品矩陣的企業(yè)，在行業(yè)整合中會(huì)占據(jù)有利位置。
第三，服務(wù)模式會(huì)更靈活。單純賣設(shè)備的模式會(huì)逐步轉(zhuǎn)向 "設(shè)備 + 服務(wù) + 解決方案"。用戶買的不是一臺(tái)機(jī)器人，而是水下檢測(cè)、水下作業(yè)的完整能力。對(duì)于中小企業(yè)來說，租賃、代檢服務(wù)可能更容易接受。
第四，國(guó)產(chǎn)化替代會(huì)加速。核心技術(shù)逐步突破加上政策導(dǎo)向，國(guó)產(chǎn)水下機(jī)器人在中高端市場(chǎng)的份額會(huì)持續(xù)提升。從 "能用" 到 "好用"，是接下來國(guó)內(nèi)企業(yè)要跨的關(guān)鍵一步。
水下機(jī)器人不是什么風(fēng)口上的概念，是一個(gè)踏踏實(shí)實(shí)解決水下作業(yè)問題的實(shí)體行業(yè)。它的發(fā)展不會(huì)一夜爆發(fā)，但會(huì)隨著海洋經(jīng)濟(jì)的深化穩(wěn)步向前。科勘海洋這類企業(yè)的實(shí)踐也說明，把核心技術(shù)做扎實(shí)、把產(chǎn)品做穩(wěn)定、真正解決用戶的實(shí)際問題，在這個(gè)行業(yè)里是有長(zhǎng)遠(yuǎn)出路的。